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无人机环境水质采样报告
梁，133 1693 1657
先知水质采样仪使用泵吸法进行采水，可在水草多，水深浅的复杂环境使用，采集水量为0.5L， 入水深度0.5m. 使用DJI SDK 进行开发，将飞行控制和采集控制统一进行显示在APP上。
泵吸法采集
采集前自动清洗管路，水满后自动停泵收管，采集水量0.5L， 入水深度0.5m.
采样仪尺寸为：27*20*14cm
通过DJI数据链路传输指令
飞行控制和采集控制在一个APP上，点击开始采集后，自动完成洗管，采集，收管动作。
利用飞行器自带的云台相机，可通过视频查看水面情况
