深圳市鹏锦科技有限公司

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一体化的多光谱成像系统，集成了1个可见光相机及5个多光谱 相机，蓝光，绿光，红光，红边和近红，风别负责可见光成像及多光谱成像。所有相机均拥有200万像素解析力及配备全局快门。这套出色的成像系统装置于三轴云台上，成像清晰稳定。

精灵 4 多光谱版顶部集成多光谱光强传感器，可捕捉太阳辐照度并记录于影像文件中，当进行数据后期处理时，太阳辐照度数据将可用于对影像进行光照补偿，排除环境光对数据采集的干扰，有助于使用者获得更准确的 NDVI 结果，提高不同时段采集到的数据的准确度与一致性。

想要深入了解植物状况，仅仅有航拍影像还不够。精灵 4 多光谱版配备 NDVI分析功能，用户可在 NDVI 分析和实时 RGB影像之间进行切换，异常状况一目了然，从而快速做出针对性决策。

在农作物生长的各个阶段，多光谱影像皆可提供许多蕴藏于电磁光谱中人眼不可见的信息，这些信息连同后续分析NDRE、NDVI 等植被指数数据，可帮助农业从业者及时作出应对策略，从而降低运营成本、提高产量。

多光谱影像的洞察力更可作用于环境监察，使得涉及植物的环境监察工作变得更为智能高效。诸如监测森林健康、测量生物量、绘制海岸线图或管理河岸植被等监察工作，精灵 4 多光谱版皆可轻松胜任。

技术参数

      起飞重量

        1487 g

• 对角线轴距（不含桨）

• 350 mm

• 飞行海拔高度

• 6000 m

• 上升速度

• 6 m/s（自动飞行）；5 m/s（手动操控飞行器）

• 下降速度

• 3 m/s

• 水平飞行速度

• 50 km/h（模式）；58 km/h（姿态模式）

• 飞行时间

• 约27分钟

• 工作环境温度

• 0℃至40℃

• 工作频率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国）
  5.725 GHz至5.850 GHz（其他国家和地区）[1]

• 等效全向辐射功率(EIRP)

• 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
  5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC）

• 悬停精度

• 启用RTK且RTK正常工作时：
  垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
  未启用RTK：
  垂直：±0.1 m（视觉正常工作时）；±0.5 m（GNSS正常工作时）
  水平：±0.3 m（视觉正常工作时）；±1.5 m（GNSS正常工作时）

• 图像位置补偿

• 6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，已在照片EXIF坐标中进行补偿