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背包激光雷达扫描系统林业应用
梁，133 1693 1657
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扫描范围广
可获取扫描范围水平0°~360°、垂直-90°~90°的高精度三维点云数据。
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作业效率高
采集的目标物点云数据在手机／平板等移动端实时同步显示，支持在线闭环及闭环优化，扫描完成即可导出实时点云数据和运动轨迹。
点云精度高
结合了GNSS设备、激光雷达扫描方式和SLAM算法，实现了室内外一体化测量，无论是否具有GNSS信号均可实现厘米级数据精度。
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数据处理的过程清晰流畅
采集过程中获取到GNSS信号后，可通过配套背包系列的LiFuser-BP处理软件快速生成高精度点云数据。LiFuser-BP软件提供了多种参数配置来完善不同环境下的数据解算工作，支持GNSS数据差分解算、编辑等功能。
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操作简易
模块化的结构设计更提升了设备使用的简便性，开机即用，极易上手。
可用于电力巡线、林业调查、矿业量测、地下空间信息获取、建筑立面测量、BIM 等领域
| 系统参数 |
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| 重量（含相机） | 8.6kg |
| 尺寸 | 960*318*315mm |
| 相对精度 | 3cm |
| 精度 | 5cm |
| 扫描频率（单回波） | 600000 点 / 秒 |
| 功耗 | 50W |
| 作业方式 |
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| 作业方式 | 背负作业 |
| 激光器 |
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| 激光器个数 | 2 | 扫描方式 | 16 线重复扫描 |
| 测距 | 100m @ 20%反射率 | 视场角 | 垂直：180°（-90~90）水平：360° |
| 回波数 | 2 |
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| GNSS 模块 |
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| 信号跟踪 |
GPS: L1 C/A, L1C, L2C, L2P, L5
GLONASS: L1 C/A, L2C, L2P, L3,L5 BeiDou: B1,B2 |
精度 | 1cm+1ppm |
| 相机 |
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| 分辨率 | 3840*1920 | 帧率 | 30 帧 |
| 视场角 | 360° | 像素 | 1800W |
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